“我这不是怕李工你工作太忙，不答应吗？”，闻言马工也是笑著道。
“在忙这事也不能耽搁了啊！赶快忙你的去吧！”，李梟摆了摆手道。
“那李工，我就先走了。”。
看著马工出去，李梟也拿著名单去了罗教授的办公室，把名单交给了罗教授。
这才又去了研究自动化计算机的小组。
相比起火控计算机，自动化计算机的研究进展要快很多，毕竟之前国內已经有了自动化实验工厂，虽然用的是继电器逻辑控制，但至少也是有经验。
有了这种经验，plc就比较好研究了。
在者李梟又给了研究方向，也不用再费时间去一次次实验，虽然只研究了几个月，但进展却已经过了大半。
当李梟进入到实验室內的时候，眾人正在忙著。
“李工您来了。”，看到李梟，一人打著招呼道。
李梟也是点了点头，看著几人正在组装的零件，也是问道：最近进展怎么样，咱们这plc项目，进度到哪了？”。
闻言负责研究的负责人也是道：“差不多已经研究了一半，现在卡在了一些难题上，不太顺利”。
“成了哪些，卡了哪些？”。
“硬体这块，电源模块和机箱屏蔽算拿下来了！磁饱和稳压器加了三级滤波，昨天在锻压车间试了，电网波动到±28％都没跳闸，
机箱做了双层铁皮屏蔽，电焊机开著的时候，信號也没乱跳，
还有简化梯形图指令，常开、常闭、定时器、计数器这四个核心的解释器，我们也调通了，用自製的按键编程器能写程序，能读出来，
现在我们卡在了i/o模块和位片处理器，这两项研究上。”。
“我记得之前集成电路一致性、pcb批量、晶片封装那几道坎都啃下来了，现在i/o模块又出现了那些问题？”。
“是新的问题，这个新问题更隱蔽、更难缠！首先是模擬量採集的精度漂移，现在用的国產adc晶片，温漂係数能到±15ppm/c，车间温度升到35c的时候，压力、温度信號的採集误差就从0.3％飆到1.2％，根本满足不了精密控制的要求，
而且传感器信號是电压型，长距离传输时被电机干扰，就算加了rc滤波，波动还是超標的，
还有通道间串扰和隔离隱患！“i/o模块的数字通道和模擬通道挨得近，国產光耦的隔离电压只有2500v，大电流输出通道的开关噪声会窜到模擬通道，导致信號失真，
而且现在是通道间共地设计，一旦某个通道被浪涌击穿，整个模块都会烧了，之前试机就烧了两块，损失不小，
驱动能力和兼容性也有问题！”，说到了这里，刘建国的声音里带著点无奈，：“车间里的执行器五八门，有电磁阀、步进电机，还有接触器，国產驱动晶片的带载能力只有0.5a，驱动大功率设备得外接继电器，又增加了故障点，
而且一些传感器输出信號格式不一样，有的是4-20ma电流信號，有的是0-10v电压信號，咱们的i/o模块没有可编程信號適配功能。”。
“位片处理器方面呢？出现了哪些问题？”。
闻言这也让刘建国眉头皱的更紧道：“最麻烦的是电平稳定性问题，ttl位片晶片高温下输出电平会漂移，低电平超0.8v、高电平低於2.0v，直接导致逻辑误判，实验室里校准好的时序，到车间就乱套，
还有就是抗震动与粉尘的问题，李工你也知道，车间內不可能干净的了，虽然计算机在机房里不受震动影响，
但位片处理器的插件式连接容易鬆动；再加上车间粉尘大，电路板积尘后会出现绝缘下降、引脚氧化，三个月稳定性测试下来，故障发生率比计算机高8倍，
而计算机的密封设计成本太高，plc批量生產根本扛不住，我们还没有找到太好的解决办法，
模块化扩展这方面，之前也有问题，计算机是固定架构，扩展不用考虑现场適配，可plc要根据不同生產线加i/o模块。
咱们的位片处理器总线虽然借鑑了计算机技术，但没有统一的工业接口標准，新增的模擬量模块、高速计数模块接上后，经常出现总线衝突，数据传输丟包，得重新调试適配，
这个我们倒是和自动化实验工厂联繫了，正在统一接口，或者弄出转接口来，算是解决了一半，后续如何还需要再看
最后还是实时响应这个难题，plc要跟现场设备实时交互。现在位片处理器执行逻辑指令虽快，可遇到多通道i/o中断时，中断响应延迟能到20ms，比计算机的中断处理慢了一个数量级。想优化中断优先级，又会挤占运算资源，导致扫描周期拉长，简直是两头为难。”。
听著这些问题，李梟也是琢磨了起来，想了想也是道：“车间温度波动大，晶片电平电平衡的问题，只能用土办法，在每块位片的输入输出端，都加上二极体钳位电路，把低电平钳在0.3v以下，高电平钳在2.7v以上，抵消晶片漂移带来的电平误差，应该可以稳定住。”。
这个办法也是前世眾多科研人员，再试了很多方法无法解决后，最后想出来的一个土办法，不过不要看他简单，却很实用，
而等李梟说完，眾人也是不由眼前一亮，这种方法確实很简单，他们之前似乎思路都进入到了死胡同，都想的是复杂方式解决。
讲完了这个李梟又讲起了关於实时响应的问题。
“这方面先把i/o急停信號、限位信號设为最高优先级，直接用硬体逻辑抢占总线，不经过软体排队，不管处理器在算什么，
急停信號一来，必须立刻响应，延迟压到1ms以內。普通信號设为低优先级，批量打包处理，
至於扫描周期的平衡，不行就把位片处理器的一个扫描周期，分成『运算时间』和『i/o刷新时间』，用时钟信號切换，
运算时不碰i/o总线，刷新i/o时暂停复杂运算，既保证逻辑运算速度，又不耽误现场信號响应，这样一来，中断延迟就能降下来，先看看能不能降到合格范围內，能不能满足生產线需求。”。
至於i/o模块的几个难题，李梟琢磨了琢磨，还真不好解决。
就比如温漂和电压信號干扰，这个在计算机实验室肯定没问题，毕竟实验室內恆是温无尘的，但车间就不一样了，adc晶片的±15ppm/c温漂是元件本身的硬伤，
计算机再精密也抵消不了电机的电磁干扰，这玩意能够顺著导线窜进来。
除非弄出差分放大电路来，把原本的信號，改为4-20ma电流信號，电流抗干扰比电压强十倍，完全能够解决这一问题，
然后再给adc晶片做个小铝盒，里头塞个水银温控开关加5w加热电阻，把晶片温度稳在 25c±2c，温漂直接砍半，再配合电晶体计算机里的三点校准程序，开机自动测零点、中点、满点，实时算补偿係数，应该就能把误差能压回0.3%！。
这其中有几项技术还没有研究出来，或者是正在研究。