脉衝负载测试並不难,也並不复杂,很容易进行。
没用几分钟就已经做完了准备,高工见此也就下命令道:“准备施加脉衝负载,电流值300安培,持续时间100毫秒。”。
300安培,这是卫星在轨运行可能遇到的最大瞬时电流,比如所有载荷同时开机,或者某个大功率设备启动,都会达到300安培。
“3,2,1,施加。”。
在这话刚落。
屏幕上,电流曲线猛地跳起,像一个陡峭的山峰,与此同时,电压曲线应声下跌,这是正常的,任何电池在大电流放电时都会有电压降。
关键看电压降的幅度和恢復速度。
数据快速刷新,在数据出来后,立刻就有人报告道。
“一號电池:电压降0.15伏,恢復时间50毫秒、二號电池,电压降0.16伏,恢復时间55毫秒,三號电池:电压降0.15伏,恢復时间53毫秒。”。
这话一出,也让眾人不由鬆了口气,这也个能证明,就如高工猜测的那样,並没有什么问题。
“记录数据,继续完成放电测试。”,看到这结果,高工也是又道。
测试继续,电池从70%继续向20%放电,所有人的目光都盯著三號电池的內阻曲线。
60%容量:正常、50%:正常、40%:正常、30%:正常、20%:正常。
在这一项测试完毕后,记录员快速记录著,隨后就是高工等人的签字確认。
在这一切都做完后,很快就又开始进行下一项测试,火箭惯性平台精度標定测试也开始启动。
火箭控制系统工程师老杨带领2名技术员抵达箭体惯性平台舱位,他们先试用数据记录仪、高精度倾角仪、温度校准仪,先对舱內环境温度进行调控,稳定在23±2c
同时关闭舱內无关设备,避免电磁干扰。
待温度、电磁环境均达標后,老杨俯身检查完平台与地面测试线缆的连接紧固性,就对著其余人吩咐道:“惯性平台是火箭的『导航中枢』,一丝偏差都可能让卫星偏离轨道,所有操作按规程来,双人覆核,数据实时报告。”。
“是,明白。”,能来做这一次检查的都不是什么新人,都是有经验的老手,不用说也明白怎么做。
说完老杨抬手看了眼计时器,就下令道:“准备接通地面供电,预热30分钟,目標工作温度40±5c,密切监测平台內部陀螺仪温度曲线。”
两名技术员立刻分工,一人紧盯温度监测屏,一人记录初始参数,舱內只剩设备通电后的轻微嗡鸣。
30分钟后,当温度屏显示陀螺仪温度稳定在42c,技术员立刻匯报:“杨工,温度达標,可启动粗標定程序。”。
老杨点头,目光锁定控制台,直接下令道:“准备发送归零指令,將x、y、z三轴初始角度设定为0°,记录初始漂移值。3,2,1,执行。” 。
技术员按下指令按钮的瞬间,控制台屏幕上三条代表三轴角度的曲线迅速归位,隨后开始缓慢波动,数据记录仪同步採集初始漂移数据。
见此技术员也是快速匯报导:“初始漂移值:x轴0.001°/h,y轴0.0008°/h,z轴0.0012°/h,均在初始閾值內,是否要启动精標定?”。
“启动。”。
闻言技术员也是如输了一组地標数据,在输入后眾人就是等待,每10分钟採集一组漂移数据,要持续1小时才可以。
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在精標定启动后,高精度倾角仪自动对標定基准面进行校准,平台內部姿態解算模块高速运转了起来,
很快第一组数据就传了出来。
技术员也便匯报导:“第1组数据,x轴0.0031°/h,y轴0.0028°/h,z轴0.0032°/h,均低於0.005°/h的设计閾值,合格。”。
10分钟、20分钟、30分钟……,每过10分钟,技术员就有匯报一次。
“第6组数据,x轴0.0032°/h,y轴0.0029°/h,z轴0.0033°/h。”,在第六组数据匯报完毕后。
老杨全程盯著曲线变化,偶尔抬手標註异常点位,確认无突发波动后,又下令道:“关闭平台电源,静置15分钟,准备第二次標定,对比两组数据偏差。”。
15分钟后,第二次標定启动,流程与第一次完全一致,只不过只是由另一名技术员操作指令按钮,全程独立记录数据。
待数据採集完毕,两人將两组数据並列比对,一名技术员也是匯报导:“杨工,两次標定数据偏差≤0.0002°/h,无异常漂移。”。
闻言老杨也是点了点头,直接又道:“更换备用记录仪,你俩换岗操作,开展第三次標定,排除设备误差干扰。”。
虽然之前的两次测试,已经大概率合格了,但该谨慎的还是要谨慎一些。
毕竟惯性平台作为火箭“大脑前庭”,漂移率超標可是会导致姿態感知偏差,必须要小心谨慎。
三次標定不能够最大抵消掉地面环境干扰,確保火箭飞行中姿態控制精准,为入轨提供可靠基准。
第三次標定全程,老杨站在两人中间,逐一核对操作步骤,从供电预热到指令发送,再到数据採集,每一步都要求双人交叉確认。
当最后一组数据採集完成,备用记录仪显示的数值与前两次基本吻合,老杨紧绷的肩膀才稍稍放鬆。
而在这边测试的同时,卫星姿態控制分系统闭环测试也开始进行。
陈工开始带著人,將卫星固定在具备姿態模擬功能的专用测试架上,逐一连接星上计算机、陀螺、加速度计、星敏感器的测试线缆,接通地面测试系统。
在这些都准备完毕后,陈工也开始下命令道:“预热星上设备20分钟,同步校准示波器、数据採集仪量程。”。
“是”。
技术员立刻行动,將陀螺漂移量程调至0-0.1°/h,加速度计量程设定为0-1x10^-4g。
全程也都是双人核对参数。
