在確定彭城那三千人已经抵达留县后，曹仁便开始率军突袭。
前面五里，曹仁刻意压低了马速，以防自己冲得太快，而敌军还没散开阵型分兵开始进城。
剩下五里，曹仁便放开了限制，带著麾下骑士开始全力突袭。
关於骑兵大规模使用的最早记载出自《韩非子?十过》（秦穆公二十四年，前 636年）：『革车五百乘，畴骑二千，步卒五万，辅重耳入之於晋。』
『畴骑』即为骑兵，二千骑是春秋有记载的最大规模，不清楚是什么类型的骑兵，其主要职责是护送和辅助，非战场主力。
春秋之时，中原战场上，车兵才是绝对的霸主，是贵族的专属兵种。
当时一个国家拥有战车数量的多少，往往会被拿来作为衡量其实力强弱的主要標准。
军事实力强大的诸侯国常被称为『千乘之国』，其国內的强宗大卿亦被称作『百乘之家』。
『乘』指战车，一般每乘有四马战车一辆，战车上甲士三人，居中者负责驾驶战车，称为“御”或“御者”；左侧甲士持弓主远射，为一车之首，称“车左”或“甲首”；右侧甲士执戈、矛等长柄兵器主击刺，称“车右”或“戎右”、“参乘”。
另外，战车之后有步卒七十二人及后勤二十五人，每乘合计即为百人编制。
据此推算，『千乘之国』代指该国有千辆战车以及十万兵力的军事规模。
而儒家推崇的周礼，提倡『养国子以道，乃教之六艺。』这六艺分別是『射、御、礼、乐、书、数』，其中『御』便是指驾驭马车、战车的技术。
按周礼的標准，御有五法，即鸣和鸞、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左，意思分別是：驾车时车铃响动和谐悦耳，马与车的动作相互协调，车铃声响节奏有序；车隨曲岸疾驰而不坠水；经过天子的表位有礼仪；过通道时驱驰自如；行猎时追逐禽兽能从左面射获。
骑兵最早的制度建设记载则始於赵武灵王。
战国之时，赵武灵王为改变赵国日益衰败的局面，顶著国內外贵族的嘲讽开始推行『胡服骑射』。
赵国凭此拓地千里，然后西攻林胡、楼烦，收编了林胡和楼烦的军队，攻灭了素有仇怨的中山国，之后还在对秦国和匈奴的战爭中取得了辉煌战绩。
骑兵在战斗中重要作用得以进一步体现，中原各国於是纷纷加大对骑兵的建设投入。
由此，骑兵开始大肆发展，加之战爭规模和军队规模急剧扩大、战场也由平原向山地、林地、水网等地区扩展，战车逐渐被边缘化，最后被淘汰。
长平之战，骑兵第一次作为决定性力量决定中原战场的胜负，《史记?白起王翦列传》记载：『秦奇兵二万五千人绝赵军后，又一军五千骑绝赵壁间，赵军分而为二，粮道绝。』
骑兵第一次作为绝对主力在战场上大规模集中使用，应该是在秦末楚汉爭霸之时。
根据《史记·项羽本纪》记载：『自以精兵三万人南从鲁出胡陵···项王乃西从萧，晨击汉军而东，至彭城，日中，大破汉军。汉军皆走，相隨入谷、泗水，杀汉卒十余万人。汉卒皆南走山，楚又追击至灵壁东。』
项羽从萧县出发，清晨向东进攻汉军，到彭城后，中午时分就大败汉军。汉军全线溃逃，爭相涌入谷水、泗水，楚军斩杀汉军士兵十多万人。后来楚军又追击至灵壁东。
从萧县至彭城约五十里，古代大军正常一日行军的上限是六十里，且是拋弃輜重轻装疾行。
记住我们101看书网
项羽要以三万精锐进攻刘邦的五十六万大军，必然不会轻装而进。
半天急行五十里，抵达彭城后，立刻发起进攻，攻破刘邦五十多万大军的防线，然后继续追击刘邦军队到达谷水、泗水，又追击到灵璧东睢水边，杀的刘邦军队“睢水为之不流”。
可见这三万精锐必定都是骑兵，而且还不是以弓射为主的轻骑兵，应是骑士简单披甲的重骑兵。
而在此之前，刘邦作为西路军主帅西征灭秦的过程中，也曾在阳城，收集军中马匹骑兵集中使用，並凭此击退了南阳郡守吕齮。
汉二年（前205年）四月，彭城之战被项羽率骑兵蹂躪后，刘邦先退至下邑，后又进驻碭县。
一个月之后，刘邦竟直接退到了滎阳，以至於萧何不得不发动关中老弱增援前线。
面对楚军骑兵再次大举来攻，刘邦组建了以秦人为主的郎中骑兵，交予灌婴统率，最终在滎阳东部大败楚军。
自此之后，刘邦更加重视骑兵。
比如在东渡黄河平定魏王豹叛乱之前，刘邦先问谋士酈食其魏国主帅是谁，言其不能当韩信；而后又是问骑兵主將是谁，言其不能当灌婴；最后又问步兵主將是谁，言其不能当曹参；至於车兵主將，根本没有提及。
三者问完，刘邦直呼『吾无患矣！』。
西汉吸取了楚汉爭霸的经验，骑兵的种类分为轻骑兵和重骑兵两种。
轻骑兵延续了传统骑兵，既赵国骑兵的风格，一般无甲，兵器以弓箭为主，飞將李广统领的就是这种善於骑射的轻骑兵，也可以叫弓骑兵。
然而面对更善於骑射的匈奴人，李广率领的弓骑兵往往难以招架。
重骑兵则吸取了楚军骑兵和秦人骑兵的特点，一般是人披甲，早期穿皮甲然后快速叠代成铁甲，冠军侯霍去病率领就是这种的骑兵。
这种重骑兵也可以叫突骑兵，交战前，先寻找到匈奴主力，然后发动攻击逼匈奴骑兵决战。
突骑兵的作战方式是先射后冲：接敌前先射一波箭矢，快接敌时换上长戟、长矛，近身肉搏时再换上环首刀。
如果兵力充足的话，在突骑兵衝击时，可以让弓骑兵旁边配合，从侧翼骑马射杀匈奴军，战果往往会十分夸张。
霍去病六处匈奴，斩捕首虏十一万余级，卫青七出击匈奴，斩捕首虏五万余级。
不过，虽然已经有了非常成熟的突骑兵作战体系，但是霍去病、卫青之后，汉朝对匈奴的战绩不再辉煌。
因为突骑兵战术对於將领的要求太高了，且大致可分为两种：能抓住敌军露出的破绽，能主动製造敌军的破绽。
前者往往只能虐菜，后者才是优秀的骑兵將领。
但是不论哪一点，都要求骑兵將领敢於带头髮起衝锋，所以武力不够的话，往往就很容易夭折。
以至於到了东汉末年，只有经常被胡人骚扰的边境地区，才能產出能掌握这种突进战术的骑兵。
这样的骑兵一共有三支，分別是原董卓麾下、现李傕郭汜等人麾下的西凉骑兵，公孙瓚手下的幽州骑兵，以及吕布麾下的并州骑兵。
因为常年累月地马上廝杀，一批优秀的突骑兵將领被磨礪出来了。
其中最优秀的，毫无疑问就是吕布。
正常来说率突骑兵正面衝击敌阵，那是找死，除非万不得已，否则即便將领能活下来，战后也会被重责。
而在协助袁绍与张燕率领的黑山军作战时，吕布曾多次率领小股精锐骑兵正面衝击严阵以待的步兵军阵，一日能去三四次，每次都能斩首而还。
而眼下，曹仁自然是没有吕布那样靠武力製造敌军破绽的能力的，甚至连常规的突骑兵战术都不太熟悉，可是凭藉胸中的一腔血勇，倒也算是一个合格的骑兵將领。
虽然受限於经验和能力，不论是之前打袁术，还是现在进攻前方的三千彭城援军，曹仁都是在曹操的指挥下，等敌方主动露出较大的破绽，然后才率骑兵衝锋。
不过不管是靠他人，还是靠自己，只要发觉破绽时，骑將敢於率领骑兵毫不迟疑地发起衝锋，一般都能达成乱其阵脚的目的，有时还能直接让敌军溃败。
而在留县城外，听到『敌袭』的示警后，感受著地面传来的震动，稍有常识的人都知道有骑兵来袭。
然而，不仅留县的县丞、县尉，就连刘校尉都惊慌失措起来。
反倒是两千多士卒的情绪还算稳定，虽然脸上明显也有惊慌之色，但是竟然没有发生太大的混乱。
但若是没有人出来组织，溃败也是可以预见的。
危急关头，陈到站了出来。
陈到此时也顾不得尊卑了，对著县丞和县尉厉声喝道：“不要愣著了，快些让这些士卒进去，然后关上城门。”
然后，陈到又快步奔至刘校尉身前，对尚在呆愣的刘校尉喊道：“將军，快让组织士卒结阵拒敌啊。”
刘校尉恍然惊醒：“是，是，要立刻结阵拒敌。”
刚准备发號施令，刘校尉便又楞在原地，而后竟茫然问道：“陈，不，壮士，敌在何方啊？”
陈到闻言，额头青筋暴起，但此时也只能飞快说道：“正西方向。”
刘校尉急令將旗面西，令战鼓、號角齐响，又让亲兵分赴诸曲、屯去传递军令，命士卒面西结阵。
只是，还不等陈到喘口气，刘校尉又身体颤抖道：“壮，壮士，恐怕不行啊。”
“刚才分兵的时候，阵型便有了缺口，之后士卒又准备建立营寨，现在阵型大乱，一时半会儿根本无法完成结阵。”
陈到手脚一凉，一时间竟想著要不趁现在城门没关，先逃进去吧？
然后，陈到又想到，留县县令、县尉也不怎么知兵，他又位碑言轻，留县估计也很难守住。
又瞥见了不远处的自己骑的那匹良马，陈到觉得或许自己可以直接跑去彭城？
可是，陈到攥拳：『我不甘心啊，好不容易靠著同乡的关係，攀附上县令成为亲信，又刚当上县兵曹，还没练出一直精兵，籍此建功立业，怎么能就这么逃了？』
陈到深吸一口气，下定了决心，而后神色坚毅看著刘校尉：“將军若信的过我的话，便將麾下的亲兵和马匹都交给我。”
“我带著他们尝试为將军拦截来袭骑兵，为將军爭取结阵的时间。”
刘校尉一脸惊愕，刚想再说些什么，就被身后的亲军督一把拉住：“將军，现在不是说这些的时候，即便是駑马也只能顶上去了。”
“快下令吧，將军。”
刘校尉只得胡乱点头，对陈到拱手道：“那就拜託壮士了。”
得到刘校尉的许可后，陈到毫不迟疑地对亲军督说道：“你来召集人马，再给我一套鎧甲兵器。”
之前被刘校尉挤兑时，陈到就把那套鎧甲兵器还回去了。
亲军督知道现在要抢时间，所以也不废话，直接將先前那名亲兵唤来，令其弃兵卸甲。
穿好鎧甲后，陈到骑上牵回马匹，也不等传信的亲兵回来，便准备率军出发。
惟有亲军督带著亲兵恳求道：“请將军照顾我等家小。”
刘校尉到底有些家学，知道重赏才得死力，便对这些亲兵许诺道：“诸位放心，此番不论能否回来，某一定有厚赏落於诸位家小，战死者赐田五十亩。”
刘校尉虽然贪財小气，但是平日里对他们还算有信用。
而亲兵本就需要做好生死之时顶上去的觉悟，如今又得到刘校尉的许诺，自然士气大振。
亲军督更是对陈到说道：“壮士待会儿直接衝锋即可，不用回头。”
陈到不明所以，只是点头，而后便领著这支还算精锐的亲军，对曹仁所率的骑兵发起了反衝锋。
看到对方有人竟然敢以三百人拦截自己这支近千人的骑兵，曹仁起初还有些佩服。
待察觉到对面速度有异，曹仁才惊觉道：“駑马？”
曹仁被气笑了，他还是第一次这么被人小看，以前在淮、泗当游侠的时候，都没人敢这么轻视他。
曹仁怒上心头，再次加大了打马力度。
后方骑士反应不及，所乘之马也不如曹仁的马，以至於曹仁竟然与后方有些脱节。
本来没有问题，当初对阵於扶罗时，曹仁便是如此，还差点將其阵斩，但如今面对的对手可不同。
看到敌军將领如此自大，陈到眼睛一亮，大喝道：“我先上。”
身旁的亲军督会意，大声回应道：“好。”
陈到遂加快了速度，来到了亲军督前方，並调整方向正对曹仁。
两支队伍很快便撞在一起，陈到与曹仁也以舞动长矛交击。
“砰！！！”二人皆是差点被震下马去。
『好大的力道。』曹仁只来得及讚嘆一声，便只觉头顶一暗，竟有一道黑影扑来。
原来是陈到身后的亲军督，他竟趁著曹仁因交锋不稳、马速慢下来的时机，直接从马上跃起，將曹仁扑下了马。
二人落地后，不顾身旁疾驰的战马，立刻抽出环首刀廝杀在一起。
曹仁身后落后一步的骑士立刻降低马速绕行，生怕战马践踏到曹仁。
刘校尉的其他亲兵也没想到自己的长官竟如此勇猛，也连忙降低马速。
两方都有人慾扑过去相助，不过駑马速度本来就慢，所以亲军督的支援先一步到来。
本来占据上风的曹仁，瞬间落入下风，一时间险象环生。
但曹仁挺到了支援到来。
这支骑兵的主体，在曹仁游荡於淮、泗之间时便跟著他了，彼此之间非常默契，察觉到前排骑士减速让道，后面的骑士自然也跟著减速让道。
战马速度慢下来后，自然有人注意到主將危急，遂立刻扑下去相救。
又因为战马速度快，所以前排的骑士虽然有意降速的，但也不可避免地衝过了头。
这样反而將刘校尉的亲军包围了，但他们同时也被逼停了。
另一边陈到也察觉到了身后的异样，但是他已经衝进敌军之中，且与身后脱节，根本不敢停下来。
陈到衝出来后，头盔掉了，髮髻散乱遮住了面庞，身上的扎甲也险些被捅破。
但陈到此时顾不得这些，连忙回头一看，先是惊愕，但很快就意识到到是怎么回事了。
『若能练得精兵如此，还怕无有功业吗？』陈到感慨一番，便欲回去相救。
但敌眾我寡，外围的曹军察觉到漏网之鱼后，便有二十几人自发匯聚起来追击陈到。
陈到无奈只能逃回刘校尉处。
刘校尉知晓之后，虽然心痛，但也无奈，只能加紧排兵布阵。
终於布置妥当后，刘校尉和陈到还未鬆口气，就听后方留县城上传来一道声音：“西北方向有敌来袭。”