至於最后,就是振动和电磁干扰的问题了。
毕竟这个是星总装和在轨运行时避不开的。
卫星发射时,火箭发动机的振动会通过舱体传递到应答机上,频率高达几百赫兹,足以让机內的元件鬆动、焊点脱落,为了抗振,应答机不能直接固定在舱板上,要在支架和舱板之间垫上三层防震橡胶垫。
並且橡胶垫的厚度,要精准到0.1毫米。
之所以要这么精准,也是因为太厚,会让应答机的安装角度发生偏移,太薄,起不到防震效果 。
此外技术员还要用千分尺测量橡胶垫的厚度,挑选出厚度完全一致的垫子,垫在支架的四个角下,固定支架的螺栓,扭矩值要控制在 3±0.2n?m,拧得太紧,会把橡胶垫压瘪,失去防震作用;拧得太松,支架会在振动中晃动。
这个都需要一个度,並且还需要一个有丰富经验的师傅来操作。
然后就是电磁兼容,卫星上的电源系统、姿控系统、推进系统,工作时都会產生电磁杂波,这些杂波一旦窜入应答机的射频链路,就会让遥测数据满是噪音,让遥控指令出现误码。
所以为了防干扰,应答机的电缆必须和电源电缆、控制电缆分开敷设,间距不能小於 10 厘米,而且要套上金属屏蔽网,屏蔽网还要可靠接地。
並且接地电阻不能超过 0.1Ω,否则屏蔽网会变成 “天线”,反而引入更多干扰。
可以说有时候为了拉开电缆间距,技术员要把电缆绕著舱板走一圈,多走几米的距离。还要用电磁干扰测试仪,在应答机工作时,逐段检测电缆的干扰强度,一旦发现干扰超標,就要重新调整电缆的路径,直到干扰值降到允许范围內。
这些倒是没有多大难度,就是耗费时间,这个过程,往往要反覆折腾好几次,才能找到最优的走线方案。
至於最后就是天线指向校准和天地链路联试,这也是检验应答机安装质量的最后一关,也是最磨人的一关。
天线指向校准,用的是光学准直仪和地面模擬测控站。技术员要在应答机的天线口,贴上一个十字靶標,然后透过准直仪,瞄准地面测控站的模擬天线,微调应答机的安装角度,直到十字靶標的中心与准直仪的十字线完全重合才可以。
这就相当於在百米外瞄准一枚针尖。
校准过程中,哪怕厂房里的空调温度波动 0.5c,舱板都会热胀冷缩,导致天线角度偏移。
而天地链路联试更考验耐心。
要给应答机通电,模擬卫星在轨的工作状態,然后与地面测控站建立通信,测试遥测数据的传输速率、遥控指令的响应时间、轨道跟踪信號的强度。
如果信號强度不够,就要排查原因。
看看是天线指向偏了?是电缆接头接触不良?还是电磁干扰超標?每一个原因,都要逐一排除,有时候排查一个问题,就要拆开机身、重新焊接接头、调整电缆路径,折腾好几天。
这也是最浪费时间和精力的。
而隨著时间一点点距离预定的时间阶段越来越近,总装完整程度越来越高,相互影响下。
出现的问题也是越来越多,虽然都是小问题,但这些问题却是拖延了进度。
李梟也是逐渐忙碌了起来。
关於后期运载火箭与卫星如何连接,途中的一些测试,发射前的准备,都需要开商討会来討论。
“同志们,今天把大家召集来,就一个主题,復盘总装进度,评审当前风险,现在总装进度刚过90%,火箭完成了电气集成,进入总测初期,
卫星的热控、姿控、通信系统总装和全星测试也基本收尾,不过比我们计划的要落后些,
今天我们討论一下这问题,
其中也都遇到了一些问题,大家现在有什么就说什么,我们一起来討论。”。
说完这些,李梟就看向了旁边负责的老张,老张也是站起来道:“李总指挥,我先匯报一下火箭適配器的情况。
卫星適配器的尺寸、公差都已经严格按照设计要求加工,与卫星的机械对接也进行了三次初步测试,同轴度误差控制在 0.1 毫米以內,符合设计要求。分离机构的行程和同步性也进行了测试,分离时间误差不超过 0.05 秒,
但在第三次测试时,我们发现分离机构的一个弹簧的弹性係数略有偏差,虽然在允许范围內,但我们担心长期使用会影响分离可靠性,已经联繫厂家生產了备用弹簧,计划在出厂前更换。”。
在赵工说完,卫星结构负责人孙工立刻补充道:“赵工说的情况我们也注意到了,卫星与適配器对接后,我们对卫星的整体力学性能进行了测试,发现分离机构弹簧弹性係数的偏差,导致卫星在分离瞬间的力学衝击比设计值高出了0.2g,
虽然这个数值在卫星的承受范围內,但我们建议还是更换弹簧,確保万无一失。”。
闻言李梟也是皱了皱眉道:“弹簧的问题必须重视,立即安排更换,更换后重新进行力学性能测试,確保分离瞬间的力学衝击符合设计要求,还有,適配器的密封性能怎么样?在真空环境下会不会出现泄漏?”。
“適配器的密封性能我们已经做了多次检漏测试,採用氦质谱检漏仪检测,没有发现任何泄漏点,密封性能完全符合要求。”。
听到没有问题,李梟也是点了点头,这要是有问题的话,那处理起来就麻烦了。
相比之前张工之前说的弹簧问题都是小问题。
在赵工说完后,电气接口负责人也开口道:“李总指挥,电气接口的联调工作已经完成,箭星供电接口、测控指令链路、遥测数据回传、应急分离信號的兼容性都进行了全面测试,
测试结果显示,供电接口的电压波动不超过 0.1v,符合卫星的供电要求;测控指令链路的传输延迟不超过 10 毫秒,指令执行准確率达到 100%,
遥测数据回传的误码率低於 10 的 - 6 次方,满足设计指標;应急分离信號能够准確触发,分离机构动作正常。但在测试过程中,
我们发现卫星的姿控系统与火箭的控制系统之间,存在一个信號干扰的问题,虽然干扰强度不大,但可能会影响姿控系统的精度。”。
